{"id":3673,"date":"2009-09-09T00:57:34","date_gmt":"2009-09-08T22:57:34","guid":{"rendered":"http:\/\/www.steamfantasy.it\/blog\/?p=3673"},"modified":"2009-09-09T01:05:39","modified_gmt":"2009-09-08T23:05:39","slug":"bigdog-il-robot-quadrupede","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.steamfantasy.it\/blog\/2009\/09\/09\/bigdog-il-robot-quadrupede\/","title":{"rendered":"BigDog &#8211; il robot quadrupede"},"content":{"rendered":"<p>Dopo la segnalazione di <strong>Angra<\/strong> e poi di <strong>Iome<\/strong> (grazie a entrambi), ho deciso di dedicare un piccolo post al filmato di BigDog, il robot quadrupede che si chiama &#8220;cane&#8221;, ma aspira a fare il &#8220;mulo&#8221;. Lasciare un semplice link in un commento sarebbe stato troppo poco: meglio un post apposito per questo robot straordinario.<\/p>\n<p>Ora guardate il video. Fantastico. Se vi dovesse venire il sospetto che ci siano dentro <strong>due rachitici in calzamaglia<\/strong>, aspettate lo scivolone sul ghiaccio di 1:25-1:32 (o il calcio nel fianco di 0:34-0:39): le gambe si spalancano mostrando che non c&#8217;\u00e8 nessun rachitico.<\/p>\n<blockquote>\n<table align=\"center\">\n<tr align=\"center\">\n<td>[flv:Big_Dog.flv Big_Dog.jpg 420 315]\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<\/blockquote>\n<p>Ora un po&#8217; di info che ho raccattato <a href=\"http:\/\/www.bostondynamics.com\/robot_bigdog.html\" target=\"_blank\">in giro<\/a>.<br \/>\nIl video appena visto, col ghiaccio e il calcio, \u00e8 stato rilasciato nel 2008, ma BigDog \u00e8 del 2005. \u00c8 un robot quadrupede lungo 0,91 metri e alto 0,76.<strong> Pesa 110 kg e ne pu\u00f2 trasportare 150.<\/strong> Sa camminare, grazie ai sensori e alle gambe ben &#8220;articolate&#8221;, su terreni diversi imitando il passo di animali diversi: trotto da cavallo, balzelli da coniglio demente imbottito di LSD, passo cauto da capra ecc&#8230; <strong>stabile al suolo come un mulo<\/strong> e se lo spingi di lato incrocia le gambe e mantiene l&#8217;equilibrio proprio come un mulo! E senza prenderti a morsi e a calci dopo! ^__^<br \/>\nPu\u00f2 viaggiare fino a una velocit\u00e0 di 6,4 km\/h, grazie al motore da 15 cavalli (s\u00ec, appena, sembra un Go-Kart) e pu\u00f2 camminare su terreni con pendenze fino a 35 gradi, ma l&#8217;autonomia \u00e8 limitata: circa 3 ore senza fermarsi (in queste <a href=\"http:\/\/www.darpa.mil\/tto\/solicit\/BAA08-71\/LS3_Industry_Day.pdf\" target=\"_blank\">altre slide<\/a> sul sito dell&#8217;azienda invece dicono 2 ore, ma anche gli altri dati di confronto con il LS3 e col mulo sono al ribasso: inclinazione, carico, velocit\u00e0 ecc&#8230; forse parla del primissimo Big Dog del 2005?).<br \/>\nAltre <a href=\"http:\/\/www.bostondynamics.com\/img\/BigDog_Overview.pdf\" target=\"_blank\">info<\/a>.<\/p>\n<p>L&#8217;idea di fondo \u00e8 quella di<strong> fornire un mulo ai soldati<\/strong>. Il progetto della <strong>Boston Dynamics<\/strong> infatti \u00e8 finanziato dalla <strong><a href=\"http:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Defense_Advanced_Research_Projects_Agency\" target=\"_blank\">DARPA<\/a><\/strong> (Defense Advanced Research Projects Agency). Peccato che, cos\u00ec a occhio, sembra un attrezzino un po&#8217; pi\u00f9 costoso dei muli veri. E i muli (robot o veri) servono in montagna, fidatevi: soprattutto a quei coglioni degli americani che girano affardellati come se stessero traslocando, con tanto di slittino stracarico al seguito: deprimenti per gli alpini che all&#8217;epoca erano stati inviati a insegnar loro come si fa la guerra in montagna.<br \/>\nIl successore di Big Dog, il robot che dovrebbe avvicinarsi di pi\u00f9 all&#8217;obiettivo del mulo robotico, \u00e8 il <a href=\"http:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Legged_Squad_Support_System\" target=\"_blank\">Legged Squad Support System<\/a>. Ma se ne riparla per il 2012. Forse.<\/p>\n<p><strong>Piaciuto?<\/strong><br \/>\nI piccoli robot con quattro zampe sembrano molto interessanti. Comunque, per parlare di Mech da combattimento, torniamo alla discussione originale sul <a href=\"http:\/\/www.steamfantasy.it\/blog\/2009\/09\/07\/il-cyklop-stormwalker-e-qualche-strano-elmetto\/\">Cyklop Stormwalker<\/a>: questo era solo un spin-off in omaggio al mitico BigDog.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Dopo la segnalazione di Angra e poi di Iome (grazie a entrambi), ho deciso di dedicare un piccolo post al filmato di BigDog, il robot<a href=\"https:\/\/www.steamfantasy.it\/blog\/2009\/09\/09\/bigdog-il-robot-quadrupede\/\" class=\"read-more\">Continua a leggere<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"jetpack_post_was_ever_published":false,"_jetpack_newsletter_access":"","_jetpack_dont_email_post_to_subs":false,"_jetpack_newsletter_tier_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paywalled_content":false,"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":"","jetpack_publicize_message":"","jetpack_publicize_feature_enabled":true,"jetpack_social_post_already_shared":false,"jetpack_social_options":{"image_generator_settings":{"template":"highway","enabled":false}}},"categories":[256],"tags":[262,261,264,263],"jetpack_publicize_connections":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v17.5 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\n<title>BigDog - il robot quadrupede | Baionette Librarie<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.steamfantasy.it\/blog\/2009\/09\/09\/bigdog-il-robot-quadrupede\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"it_IT\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"BigDog - il robot quadrupede | Baionette Librarie\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Dopo la segnalazione di Angra e poi di Iome (grazie a entrambi), ho deciso di dedicare un piccolo post al filmato di BigDog, il robotContinua a leggere\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.steamfantasy.it\/blog\/2009\/09\/09\/bigdog-il-robot-quadrupede\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Baionette Librarie\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2009-09-08T22:57:34+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2009-09-08T23:05:39+00:00\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:creator\" content=\"@DucadiBaionette\" \/>\n<meta name=\"twitter:site\" content=\"@DucadiBaionette\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Scritto da\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Il Duca di Baionette\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Tempo di lettura stimato\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"2 minuti\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/www.steamfantasy.it\/blog\/#website\",\"url\":\"https:\/\/www.steamfantasy.it\/blog\/\",\"name\":\"Baionette Librarie\",\"description\":\"La Libert\\u00e0 \\u00e8 la libert\\u00e0 di dire che due pi\\u00f9 due fa quattro\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.steamfantasy.it\/blog\/#\/schema\/person\/266e080252318183758aec8bce553a0e\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/www.steamfantasy.it\/blog\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":\"required name=search_term_string\"}],\"inLanguage\":\"it-IT\"},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/www.steamfantasy.it\/blog\/2009\/09\/09\/bigdog-il-robot-quadrupede\/#webpage\",\"url\":\"https:\/\/www.steamfantasy.it\/blog\/2009\/09\/09\/bigdog-il-robot-quadrupede\/\",\"name\":\"BigDog - il robot quadrupede | Baionette Librarie\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.steamfantasy.it\/blog\/#website\"},\"datePublished\":\"2009-09-08T22:57:34+00:00\",\"dateModified\":\"2009-09-08T23:05:39+00:00\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/www.steamfantasy.it\/blog\/2009\/09\/09\/bigdog-il-robot-quadrupede\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"it-IT\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/www.steamfantasy.it\/blog\/2009\/09\/09\/bigdog-il-robot-quadrupede\/\"]}]},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/www.steamfantasy.it\/blog\/2009\/09\/09\/bigdog-il-robot-quadrupede\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Home\",\"item\":\"https:\/\/www.steamfantasy.it\/blog\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Mech e Robot\",\"item\":\"https:\/\/www.steamfantasy.it\/blog\/category\/mech\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":3,\"name\":\"BigDog &#8211; 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